首页 > 要闻 > 国内 > 正文

工业机器人核心零部件供应商的崛起
2021-04-29 13:45:00   来源:   评论:0 点击:

我国企业在各核心部件均建立起相关企业,部分核心配件国产化程度较高,但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人
       我国企业在各核心部件均建立起相关企业,部分核心配件国产化程度较高,但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
    
       国产化率相对较低 ,国内产品在精度、稳定性、使用寿命等方面依旧存在很大成长空间。新安装的机器人中,有 71%的零部件皆来自国外,国产化率不足 30%。其中,在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服电机和控制器中,国产化率分别约为 30%、22%、35%。
  
       另外,此前国内采购核心零部件的成本高于国外同款机器人的整体售价,例如国内购买精密减速器的成本占生产成本的 30%-40%,而在日本仅为 25%。同时由于采购规模相对较小,相比于外资品牌更没有议价权,采购成本较高,成为制约国产机器人发展的主要瓶颈之一。因而在和技术成熟的国外全产业链厂商竞争时,国产本体厂商不具备成本优势和利润价格弹性空间,也造成了外资品牌在我国机器人市场中占主导地位的情况。
 
       除伺服电机自身的调速功能外,需要精密减速器保证各关节的运动精度。另外,减速器可以通过降低转速而提高扭矩,以传递较大的负荷,克服伺服电机功率有限导致输出的扭矩较小的缺陷。与通用减速器比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
  
       按传动类型分,工业机器人用精密减速器可分为滤波齿轮减速器、摆线针轮减速器、精密行星减速器、RV 减速器和谐波减速器。其中 RV 和谐波减速器占主流地位。
  
       此前,减速器的国产化率不足 30%,随着国内厂商在材料成型技术的突破以及工艺的积累,凭借高性价比,国内厂商将抢占更多国内市场份额。由于订单量增长速度快于产能扩张速度,纳博特斯克的交货期越来越长,起交货期已延长至 6 个月以上,而且其减速器产品优先供应给“四大家族”,对其他本体商订购的产品交货期更长,由此给了国内其他核心零部件供应商发展的机会。国内机器人企业对国产零部件的接受度也在提高。越来越多国内企业已经使用国产减速机产品完全替代了国外品牌。

相关热词搜索:

上一篇:优贝迪科技分布式商业赋能实体经济腾飞
下一篇:远离跨境博弈黑漩涡,今日最后自首机会

分享到: 收藏
评论排行